一种适用于隧道三台阶拱架的拼装设备
基本信息
| 申请号 | CN202122363680.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216043780U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216043780U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | E21D11/40（2006.01）I;E21D11/18（2006.01）I;E21D11/15（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 杨林;杨钊;吴忠仕;陈培帅;江鸿;黄剑;冯德定;袁青;程茂林;梁晓腾;肖靖;王伟;唐湘隆;李傲赢;许超;姬付全;黄威;罗会武;李德杰;李建敦;徐庭;罗俊伟;张明华;连其龙;江栋材;熊齐欢;张子平;陈世豪;褚存;邱敏 | 申请（专利权）人 | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐贝贝 |
| 地址 | 430048湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于隧道三台阶拱架的拼装设备及拼装方法，所述拼装设备包括可行走的机体和机械臂，所述机械臂设置在所述机体上，且可相对于所述机体实现多自由度移动，还包括：连接座，其一端与所述机械臂的末端铰接；回转装置，其具有固定端和输出端，所述回转装置的固定端与所述连接座的另一端固定连接，所述回转装置的输出端可相对于所述连接座进行360°转动；抓手，其与所述回转装置的输出端固定连接，用以抓取拱架。本实用新型结构简单，操作难度小，所需人工量少且拼装过程安全风险低，可实现在隧道有限的空间内对拱架进行快速拼装。 |
