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一种车载CAN网络的通信实时性保障方法

基本信息

申请号	CN201010577507.5	申请日	-
公开（公告）号	CN102035707B	公开（公告）日	2012-06-06
申请公布号	CN102035707B	申请公布日	2012-06-06
分类号	H04L12/40(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I	分类	电通信技术;
发明人	丁旭阳;李允;陈丽蓉	申请（专利权）人	成电汽车电子产业园（昆山）有限公司
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	温利平
地址	215311 江苏省昆山市巴城镇学院路88号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种车载CAN网络的通信实时性保障方法，首先基准周期内可以发送的最大消息数S，并判断是否大于需要发送的周期型消息个数S1与事件型消息预留个数S2的和，如果不大于，则优化电子控制单元发送周期消息的数量，直至满足大于条件，如果大于，则根据标志符ID将周期型消息分配到基准周期的时隙中，并为事件型消息做预留，生成消息调度表；最后选取一个电子控制单元作为CAN网络时序基准节点，以基准周期广播基准周期起始消息，各电子控制单元接收到基准周期起始消息后，依据消息调度表，发送周期性消息。本发明从时序上对现有CAN总线的使用进行保障，使各个电子控制单元发送的消息能实时地发送出去，这样，车载CAN网络的通信实时性就得到了保障。同时，由于是在现有CAN网络上实施，与现有CAN网络兼容的、成本低廉。