首页/ 无锡众创未来科技应用有限公司/ 专利详情

一种车辆周边局部障碍物地图的生成方法

基本信息

申请号 CN201910171754.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109849936A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109849936A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B60W50/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 林桐羽; 王谷乔; 陈泓宇 申请（专利权）人 无锡众创未来科技应用有限公司
代理机构 广州市百拓共享专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 无锡众创未来科技应用有限公司
地址 214000 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种车辆周边局部障碍物地图的生成方法，其中，所述方法包括获取周围环境的初始地图，将该地图划分成若干个单元，每个单元配置一个占用概率和一个障碍高度；基于周围环境的初始地图中的障碍高度来确定其各单元的地面高度，通过平滑初始地图中的障碍物的高度来确定地面高度；基于为环境的初始地图的各单元确定的地面高度和配置给对应单元的障碍的高度，确定周围环境中的障碍物地图的各单元的障碍物的校正高度环境的初始地图；基于初始地图的对应单元的占用概率确定相应的占用概率，提供周围障碍物的地图。本发明基于在计算和存储容量受限的情况下允许创建局部障碍物地图，使得即使在非平面驾驶的情况下也能够正确识别障碍物。