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一种视觉抓取系统平台

基本信息

申请号 2019224727228 申请日 -
公开（公告）号 CN212385470U 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN212385470U 申请公布日 2021-01-22
分类号 B25J9/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 白国超 申请（专利权）人 知行机器人科技（苏州）有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭堃
地址 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及视觉抓取领域，并具体提供了一种视觉抓取系统平台，包括支架本体、机械臂底座、相机架以及桌面；所述桌面设置在所述支架本体上，所述机械臂底座固定在所述支架本体上并设置在所述桌面的一侧，所述相机架设置在所述桌面的一侧，本实用新型根据上述结构，通过设置支架本体、机械臂底座以及相机架进行固定的方式实现了保证了抓取平台的稳定性，满足了机械臂工作对稳定性的要求，解决了现有技术当中传统的视觉抓取系统平台一般采用普通桌面与机械臂、相机连接的的方式，即由两个固定机构分别对机械臂、相机固定并与普通桌面连接，不仅导致稳定效果不理想，连接机构不可靠，运输不便，成本高的问题。