海绵吸盘机械手

基本信息

申请号 CN202022208137.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212445286U 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN212445286U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 白国超;韩丙坤 申请(专利权)人 知行机器人科技(苏州)有限公司
代理机构 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 王晓玲
地址 215400江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种海绵吸盘机械手,包括基板、驱动机构、海绵吸盘、设于海绵吸盘和所述基板之间的直线滑轨组件以及用于与吊装设备连接的连接板;连接板安装于所述基板,海绵吸盘位于基板的相对的两侧,驱动机构安装于基板和所述海绵吸盘之间,通过驱动机构驱动海绵吸盘沿直线滑轨组件滑动以实现两海绵吸盘的靠近或远离。本实用新型结构精简,能够实现对不同大小的物料的吸取,集成度高,通用性强,减少占用空间。