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一种机器人夹手快换装置

基本信息

申请号 CN202010281261.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111390956A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN111390956A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 白国超 申请（专利权）人 知行机器人科技（苏州）有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭堃
地址 215000 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机电领域，并具体提供一种机器人夹手快换装置，包括快换座机械臂端、快换座执行器端以及航空插头；所述航空插头设置在所述快换座机械臂端的一侧，所述快换座执行器端扣实在所述快换座机械臂端上方；其中，所述快换座机械臂端包括下壳、第一电磁铁、第二电磁铁、若干大衬套、若干大销轴、若干抓钩、若干小衬套、若干连杆、若干小销轴、花帽、下部顶盖、立柱抓架、抓架底座、支撑架以及按键，本发明通过上述结构，同过设置航空插头整合外接的连接线并通过设置电磁铁带动抓钩实现扣实及解锁快换座执行器端的方式实现了在整合了本发明外部接线的同时方便了快换座机械臂端以及快换座执行器端之间的快死锁定以及解锁，方便使用。