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一种自适应酒坛夹持器

基本信息

申请号	CN202020418853.8	申请日	-
公开（公告）号	CN212557884U	公开（公告）日	2021-02-19
申请公布号	CN212557884U	申请公布日	2021-02-19
分类号	B65G7/12(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	白国超	申请（专利权）人	知行机器人科技（苏州）有限公司
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭堃
地址	215400江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及机电领域，并具体提供了一种自适应酒坛夹持器，包括主体以及若干夹持机械手；所述夹持手设置在所述主体下方，所述夹持机械手还通过若干转轴与所述主体相连；其中，所述主体包括外壳、齿轮仓、底板、若干伺服电机以及若干伺服电机驱动板；本实用新型通过上述结构，通过设置伺服电机以及伺服电机驱动板控制连接的夹持机械手进行夹持的方式实现了夹持机械手在夹持酒坛时夹持速度、力量以及位置的可控，提升了本实用新型在进行夹持操作时的可操控性以及可靠性，解决了现有技术当中当酒坛在装满酒的时候，重量较重，从而使得人工劳动力度大以及使用人力将酒坛搬运，而酒坛重量较重，从而工人搬运较慢，工作效率低的问题，提升了工人的搬运效率。