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一种仓储机器人搬运及分拣系统

基本信息

申请号 CN201922472723.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211686812U 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN211686812U 申请公布日 2020-10-16
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 白国超 申请（专利权）人 知行机器人科技（苏州）有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 知行机器人科技（苏州）有限公司
地址 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域，并具体提供了.一种仓储机器人搬运及分拣系统，包括货架、搬运机器人、升降台以及机器手；所述搬运机器人设置在所述货架下方，所述升降台设置在所述货架的一侧，所述机器手设置在所述升降台上方，所述机器手还与外置后台控制系统相连；其中，所述机器手为电动式机械手，通过设置搬运机器人、升降台以及机器手进行搬运及分拣的方式实现了在保证搬运效率同时实现了精确分拣，解决了现有技术通过叉车搬运不方便，浪费仓库面积，同样容易剐蹭旁边货架以及每次搬运都需要机械手都需要相机识别对准货物托盘，然后向前运动使叉子进入托盘底下，托起托盘再拖走，导致流程复杂，效率较低，每次只能托一个箱子的问题。