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一种雕刻机器人

基本信息

申请号 CN202022282155.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213471209U 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN213471209U 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 莫建旭;李长雨;任传德;张宏瑞;许志承 申请（专利权）人 济宁中科智能科技有限公司
代理机构 济宁汇景知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 朱培
地址 272100山东省济宁市济宁高新区产学研基地A3栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种雕刻机器人，属于雕刻设备技术领域，包括六自由度机器人本体、雕刻装置和用于定位六自由度机器人本体的激光跟踪仪，六自由度机器人本体旋转臂上可拆卸设置雕刻装置，雕刻装置设置靶球座和与激光跟踪仪配合定位的靶球,本实用新型的有益效果是：利用具有靶球的雕刻装置的六自由度机器人本体与激光跟踪仪的结合，摆脱了传统的轨道的束缚，增加了作业范围和灵活性；六自由度的机器人利用第一摆动臂、第二摆动臂和旋转臂，增加了作业的半径，避免了频繁转移底座；靶球与靶球座可调设置，可以通过微调来调节靶球与激光跟踪仪的定位，校准准确度，增加加工精度。