一种基于云端的服务机器人场景分类系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010009994.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113076965A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113076965A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 官冠;袁海;王海滨 | 申请（专利权）人 | 济宁中科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州容大知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新年;潘素云 |
| 地址 | 511458广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于云端的服务机器人场景分类系统及方法，该系统包括：场景，包括家庭或室内场景、公共场景；服务机器人，用于通过摄像头获取当前场景图片，利用移动网络把场景图片发送到云服务器进行场景分类；云服务器，用于根据已经部署训练好的神经网络模型进行场景分类；该方法包括：A、场景数据集的建立；B、神经网络模型本地训练和验证；C、神经网络模型云端部署和测试；D、基于云端的服务机器人场景分类。本发明采用场景分类的深度学习网络模型应用于服务机器人的场景分类中，它可以自动的从图像中学习到隐藏在其内部的特征数据，同时该网络模型部署在云端，利用云端强大的计算能力场景分类结果可快速的从云端返回给服务机器人。 |
