一种内嵌离合器式麦克纳姆轮
基本信息
| 申请号 | CN201310148732.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103231623A | 公开（公告）日 | 2013-08-07 |
| 申请公布号 | CN103231623A | 申请公布日 | 2013-08-07 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王兴松;尹丹 | 申请（专利权）人 | 苏州欧米麦克机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 汪旭东 |
| 地址 | 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道68号1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种内嵌离合器式麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体，端面上带有离合爪的牙嵌式传动轴，一对角接触球轴承，轴承套，调整垫片，圆螺母止动垫圈，圆螺母，端面上带有离合爪的牙嵌式离合盘，连接离合盘与轮毂的连接件，弹簧，螺栓，螺钉，垫片。本发明的优点在于麦克纳姆轮全方位移动机器人在动力源出现故障时，能被轻松移动，操作简单，车轮装卸方便，安全可靠，结构紧凑。 |
