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一种基于自动驾驶机器人的自动驾驶汽车舒适度测试评价方法和系统

基本信息

申请号 CN202110820445.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113647956A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113647956A 申请公布日 2021-11-16
分类号 A61B5/318（2021.01）I;A61B5/346（2021.01）I;A61B5/352（2021.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 杨智博;陈晓东;孙海鹏;吴向亮;王磊 申请（专利权）人 中汽认证中心有限公司
代理机构 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 代理人 彭丽芳
地址 100044北京市海淀区首体南路2号11层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于自动驾驶机器人的自动驾驶汽车舒适度测试评价方法和系统，包括：通过自动驾驶机器人控制车辆进行预定的运动，同时记录受试驾驶员在整个预定车辆运动过程的心电数据和自动驾驶机器人控制的车辆状态客观信息；驾驶员根据主观评价标准进行主观舒适度感受评价；对心电信号进行R波提取，时域计算，得到表征心率变异性的时域指标SDNN和RMSSD，方差分析，得到显著差异性、能够表征舒适性的客观数据；根据客观数据和主观评价数据，进行交叉比对，得到符合驾驶员舒适度的最佳车辆运动状态参数。本发明对于车辆运动状态舒适度的控制具有很高的精度，具备很强的可重复性和易用性，并且对不同工况有很好的兼容性。