一种谐波数控转台主从控制系统
基本信息
申请号 | CN202110828677.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113778022A | 公开(公告)日 | 2021-12-10 |
申请公布号 | CN113778022A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 鄢旋;韦汉培;储建华;吴嘉欣 | 申请(专利权)人 | 江苏开璇智能科技有限公司 |
代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
地址 | 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种谐波数控转台主从控制系统,包括:获取机床控制信息;将机床控制信息作为第一驱动信息,通过主驱动器驱动主电机;获取主电机的位置信号;位置信号包括加速信息、减速信息和运行位置信息中的至少一者;将位置信号作为第二驱动信息,通过从驱动器驱动从电机;其中,机床控制信息从机床控制系统中获取;从电机驱动谐波数控转台的第四轴或第五轴运动;机床控制系统直接控制机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴运动;机床控制系统通过主驱动器、主电机、从驱动器和从电机,使第四轴和/或第五轴与机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴轴进行协同运作。 |
