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一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂

基本信息

申请号 CN202021039354.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213592852U 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN213592852U 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鄢旋;储建华;李健;杨丽君 申请（专利权）人 江苏开璇智能科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂，包括：机械臂，所述机械臂包括电机驱动模组件、杆组件和载物台，所述杆组件设置在所述电机驱动模组件上，所述载物台设置在所述杆组件上；所述电机驱动模组件包括模组固定架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述模组固定架上；所述杆组件至少包括两个杆组和一个齿轮连接箱：其中，相邻两个杆组通过一个所述齿轮连接箱连接；所述载物台设置在所述杆组件中最上侧的杆组自由端上；所述驱动电机能够驱动所述杆组件展开和收缩，以满足使用要求。本实用新型整机重量轻，控制方式简便，臂展大，折叠尺寸小，能够内部穿线，稳定性高，制造和使用成本低，维护保养成本低。