三次谐波传动AC轴双摆头

基本信息

申请号 CN202011448517.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113134644A 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN113134644A 申请公布日 2021-07-20
分类号 B23C9/00;B23Q1/25;F16H49/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 储建华;鄢旋;左昱昱;李健;杨丽君;蒯佳君 申请(专利权)人 江苏开璇智能科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三次谐波传动AC轴双摆头,包括:C轴传动部,其内部设置有第一三次谐波减速一体机;A轴传动部,其设置在C轴传动部的输出端上,A轴传动部内部设置有第二三次谐波减速一体机;用于固定电主轴的主轴套,其紧固在A轴传动部的输出端上;以及辅助连接部,其安装在C轴传动部前端,供电线束、液压输送软管和冷却润滑液管通过辅助连接部进入C轴传动部;其中,三次谐波减速一体机包括力矩电机和三次谐波减速器,并且该力矩电机和该三次谐波减速器串联,各个三次谐波减速一体机的输出端上都设有制动件。本发明结构设计合理,转矩输出大,角秒级别精度高,能量利用率高和制造成本低、维护保养成本低和体型小。