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中空液压制动三次谐波减速一体机

基本信息

申请号 CN202110149020.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112953109A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112953109A 申请公布日 2021-06-11
分类号 H02K7/102;H02K11/22;H02K5/173;F16H49/00;F16D55/226;F16D65/14 分类 发电、变电或配电;
发明人 鄢旋;储建华;蒯佳君;储靖;王刚 申请（专利权）人 江苏开璇智能科技有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种中空液压制动三次谐波减速一体机，包括：谐波减速件，其包括固定壳、三次谐波减速器和输入轴，三次谐波减速器设置在固定壳上，输入轴设置在三次谐波减速器上；动力提供件，动力提供件包括电机机壳、定子和转子，电机机壳设置在固定壳上，定子设置在电机机壳上，转子设置在输入轴上；输出支撑件，输出支撑件包括第一轴承和输出轴，第一轴承设置在固定壳上，输出轴设置在第一轴承上，并且输出轴与三次谐波减速器连接；液压制动件，液压制动件能够对输出轴进行制动。本发明结构紧凑、布局创新、集成度高、体积小、重量轻、安装方便、输出刚度大、输出精度高、输出扭矩大、制动效果好、反转背隙极小和精度保持时间长。