一种夹爪
基本信息
| 申请号 | CN201621281590.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206216728U | 公开（公告）日 | 2017-06-06 |
| 申请公布号 | CN206216728U | 申请公布日 | 2017-06-06 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姜三 | 申请（专利权）人 | 重庆瑞宝科精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 昆山顺诠达电子有限公司;顺诠达（重庆）电子有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山张浦镇江丰路3号7号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型一种夹爪，包括电机，所述电机的输出端的顶部连接有螺杆，所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮，所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与第一关节啮合，所述第一关节的顶部枢接有第二关节，所述第二关节的顶部枢接有第三关节，所述第三关节包括夹持部和连接部，所述连接部与所述第二关节的顶部枢接，所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。本实用新型通过减速齿轮组件与多关节机构的设计，能够随意控制夹持力量与行程,对物品的无冲击力，不易损坏产品，同时对于异型对象能够有效夹持，应用范围广，省时省力。 |
