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一种夹爪

基本信息

申请号 CN201611061276.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106426255A 公开（公告）日 2017-02-22
申请公布号 CN106426255A 申请公布日 2017-02-22
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姜三 申请（专利权）人 重庆瑞宝科精密机械有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 昆山顺诠达电子有限公司;顺诠达（重庆）电子有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山张浦镇江丰路3号7号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种夹爪，包括电机，所述电机的输出端的顶部连接有螺杆，所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮，所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与第一关节啮合，所述第一关节的顶部枢接有第二关节，所述第二关节的顶部枢接有第三关节，所述第三关节包括夹持部和连接部，所述连接部与所述第二关节的顶部枢接，所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。本发明通过减速齿轮组件与多关节机构的设计，能够随意控制夹持力量与行程,对物品的无冲击力，不易损坏产品，同时对于异型对象能够有效夹持，应用范围广，省时省力。