一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统
基本信息
| 申请号 | CN202021884612.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214202460U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214202460U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 祁宇明;谢兵;谢雷;张有全;王文;王帅;邓三鹏;权利红 | 申请（专利权）人 | 天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市科航尚博专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘希望 |
| 地址 | 300222天津市河西区大沽南路1310号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故区域救援的效率。 |
