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集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN201811460681.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109292453A 公开（公告）日 2019-02-01
申请公布号 CN109292453A 申请公布日 2019-02-01
分类号 B65G47/92 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 申请（专利权）人 上海成业智能科技股份有限公司
代理机构 上海明成云知识产权代理有限公司 代理人 上海成业智能科技股份有限公司
地址 200042 上海市静安区武宁南路318号4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。当锁销筐送抵指定位置时，智能分拣装置选择所匹配的锁销，并移动到该锁销上方降下到位，向下推送磁控抓手，直至紧贴住欲提取的锁销，将提取的锁销输送至指定位置。本发明既可实现对集装箱锁销类型的智能识别，还能自动选择匹配的锁销，并提取输送到指定位置。