首页/ 深圳曼尼餐厅机器人有限公司/ 专利详情

多功能餐厅机器人

基本信息

申请号 CN201711031817.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109693242A 公开（公告）日 2019-04-30
申请公布号 CN109693242A 申请公布日 2019-04-30
分类号 B25J11/00（2006.01）I; A47G23/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 佘承业 申请（专利权）人 深圳曼尼餐厅机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽桃源村76栋308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明为多功能餐厅机器人，属于机器人技术领域，用于餐厅、咖啡厅、茶座、酒楼替代服务员送餐、点餐、迎宾及回收餐具，稍加改变亦可用于工厂车间及物流公司分选送物等。可降低服务人员劳动强度，解决劳动力成本上升的问题。该机器人采用了头部、胸部、腹部、脚部即底盘四大块组合结构，这四大块采用螺钉连接，可拆卸，便于零部件标准化，有利于批量生产，提高劳动生产率，降低成本；充分利用了机器人的内部空间，达到了“多送、多收”的目的。特别是在机器人的后轮上装有光阑片，用于角度即距离的数字化测量；采用距离参数数字化闭环反馈控制模式来控制机器人的行进轨迹和行进速度，相对模拟式反馈可较大幅度地提高控制精度。