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用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法

基本信息

申请号 CN202110378735.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112936255A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112936255A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J9/14;F15B11/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 逯林福 申请（专利权）人 福尔达（天津）智能科技有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 张海洋
地址 300000 天津市西青区西青经济技术开发区同源道7号A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法，通过动力装置调整夹持机械手的位置，调整好夹持机械手的位置后，通过驱动装置调整夹持装置的角度，调整好夹持装置的角度后，控制夹持装置实现对工件的夹持；将夹持好的工件移送至下一工位，进行整个工作循环；本发明的控制系统的操作方法能够控制夹持机械手的活动轨迹较为灵活，可以实现多个旋转和移动；灵活性较好，旋转运动和移动运动配合使其在给定的工作区域内灵活的移动；能够实现精准定位，不影响后续的工序。