一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922444040.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211841993U | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN211841993U | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李裕兴;黄昕 | 申请（专利权）人 | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 地址 | 510535广东省广州市黄埔区新瑞路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人，带安全销的胀紧套连接结构包括圆轴和压板，圆轴一端安装有减速器或电机，圆轴的另一端上安装有同步轮，同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，内侧通过一键与圆轴联接，外侧通过胀紧套与圆轴联接，压板压紧在胀紧套的外侧，压板与圆轴固定，将胀紧套和键的优点结合，以胀紧套传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套发生蠕变现象或应力松弛现象时，键作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴和同步轮的相对旋转运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成伤人事故。 |
