首页/ 广州启帆工业机器人有限公司/ 专利详情

一种机器人的路径搜索方法、系统、装置和存储介质

基本信息

申请号 CN201911357085.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111098302A 公开（公告）日 2021-06-01
申请公布号 CN111098302A 申请公布日 2021-06-01
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 祝润泽;许博超;黄昕 申请（专利权）人 广州启帆工业机器人有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 何文聪
地址 510535 广东省广州市黄埔区新瑞路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人的路径搜索方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：结合起始坐标点和第一预设坐标点，控制机器人在工件的第一平面上获取n个坐标点，根据获得的坐标点获取第一平面的第一平面方程；结合起始坐标点和第二预设坐标点，控制机器人在工件的第二平面上获取n个坐标点，根据获得的坐标点获取第二平面的第二平面方程；结合第一平面方程和第二平面方程获取机器人的加工路径。本发明通过采用两个平面方程直接获取机器人的加工路径，避免偏移搜索方法中获取工件的偏移量，再基于偏移量计算加工路径，极大地简化了机器人示教和搜索的步骤，提供了机器人的工作效率，可广泛应用于机器人路径规划领域。