一种SCARA机器人移动轴的大跨度双支撑结构

基本信息

申请号 CN201922444011.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211761522U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211761522U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李裕兴;黄昕 申请(专利权)人 广州启帆工业机器人有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
地址 510535 广东省广州市黄埔区新瑞路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种SCARA机器人移动轴的大跨度双支撑结构,包括丝杠轴、花键轴,花键轴的顶端和底端分别设置有花键螺帽A和轴承A、花键螺帽B和轴承B,形成双支撑结构,提高花键轴的刚性支撑,有效提高花键轴的稳定性,同时双支撑结构可以减少花键轴的偏摆,提高花键轴的定位精度,花键轴上的载荷由两个花键螺帽分担,可以有效提高花键螺帽的使用寿命,从而提高SCARA机器人的使用寿命。此实用新型用于机器人领域。