一种双机器人协作同步的方法、系统、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010031572.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111055287B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN111055287B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李雪锋;高燕;庄健培;张见双;钟乐华;林小峰;邓颂坤 | 申请（专利权）人 | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 何文聪 |
| 地址 | 510535 广东省广州市黄埔区新瑞路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双机器人协作同步的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取从机器人的基坐标在主机器人的基坐标系下的第一表示；结合获得的第一表示将从机器人末端TCP坐标同步跟随到主机器人TCP末端，从而实现主机器人和从机器人同步。本发明通过采用主机器人的基坐标系来表示从机器人基坐标，并结合第一表示和主机器人TCP末端的变化实时地获得从机器人末端TCP坐标，根据获得的坐标实时控制从机器人，从而时从机器人能够实时地跟随主机器人，并实现高精确度地同步，可广泛应用于多机器人间协作技术。 |
