基于二维超声影像认知构建三维模型的方法及装置

基本信息

申请号 CN202010131129.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111166388A 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN111166388A 申请公布日 2020-05-19
分类号 A61B8/08;G06T17/00 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 李秀林;宝罗.吉普森;单米罗 申请(专利权)人 合肥凯碧尔高新技术有限公司
代理机构 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 代理人 丁瑞瑞
地址 230000 安徽省合肥市高新区望江西路5089号嵌入式研发楼204-B8房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种基于二维超声影像认知构建三维模型的方法及装置,方法包括:通过若干个切面采集标的物的二维超声波影像;获取超声波二维影像中包含的关键解剖学结构点的点云数据;通过解剖学结构点的识别和标注,获取包含解剖结构点位置,姿态,切面信息,和解剖结构信息的点云数据。依托有关标的物结构的知识库,以及点云数据,认知解剖学结构点相互间的位置和姿态。形成三维空间的点云,构建标的物初始三维模型。并通过多个二维切面与三维初始模型交互切口的匹配和拟合,获取精准的三维模型。应用本发明实施例,可以构建三维模型。