无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110852204.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296544A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296544A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 叶明;杨霖;谭炜 | 申请（专利权）人 | 北京远度互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡大成 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。其中，一种无人机返航路径规划方案，通过接收用户在地图应用程序中针对任务航线起始点的操作指令，换算任务航线起始点的位置信息。根据任务航线起始点的位置信息，以及任务航线起始点和返航点、中间点、停机点的位置关系，确定返航点、中间点、停机点，从而快速确定初始化返航路径，极大地简化了操作。通过记录返航点、中间点、停机点之间距离的比例关系，可以快速生成航点间距离比例不变的返航路径，提升了智能化程度。 |
