无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110758100.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113252079A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113252079A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I;G01C11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙宇;谭炜 | 申请（专利权）人 | 北京远度互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润捷智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安利霞 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，为解决吊舱校准效果差的问题而发明；其中方法包括：获取吊舱镜头拍摄的实际画面；获取基于吊舱的第一框架角得到的虚拟画面；将所述虚拟画面和实际画面进行叠加处理，得到处理结果；根据所述处理结果，对所述吊舱的框架角进行校准；所述框架角用于表示吊舱相对于无人机机头的角度。本发明的方案使得吊舱的校准结果准确，校准效果更好。 |
