实时路径规划方法、装置、可移动载具及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110634444.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253761A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113253761A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张新璐 | 申请（专利权）人 | 北京远度互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 沈煜华 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种实时路径规划方法、装置、可移动载具及存储介质，所述方法用于可移动载具，包括：获取所述可移动载具的当前行进数据，行进路况信息以及全局DEM数据；根据所述当前行进数据，所述全局DEM数据以及所述行进路况信息，判断当前行进路线是否安全；若不安全，则根据所述可移动载具的当前行进数据以及动力学约束规划局部行进路线；控制所述可移动载具根据所述局部行进路线行进，能够高效平稳的动态的规划局部行进路线，从而实现了对可移动载具的精确控制，避免了可移动载具进入危险区域。 |
