无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202110852825.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113296545A | 公开(公告)日 | 2021-08-24 |
申请公布号 | CN113296545A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 叶明;杨霖;谭炜 | 申请(专利权)人 | 北京远度互联科技有限公司 |
代理机构 | 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡大成 |
地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质,用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。具体的,一种无人机返航路径规划方案,通过获取无人机返航点、停机点的地理位置信息,可以智能化生成推荐中间点,进而快速生成初始化返航路径,极大地简化了操作。根据中间点将返航路径划分成两段,无人机在不同的路段执行不同的降落策略,可以合理分配无人机飞行能耗,提升了智能化程度。 |
