路径规划方法、装置、可移动载具及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110634437.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253760A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113253760A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张新璐 | 申请（专利权）人 | 北京远度互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 沈煜华 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种路径规划方法、装置、可移动载具及存储介质，所述方法用于可移动载具，包括：获取所述可移动载具的航线数据、航线路况信息以及全局DEM数据；根据所述可移动载具的航线数据、航线路况信息以及所述全局DEM数据，判断航线是否安全；若不安全，根据所述可移动载具的航线数据以及动力学约束重新规划所述航线，能够高效平稳的规划航线，从而实现了对可移动载具的精确控制，避免了可移动载具进入危险区域。 |
