运动动态加载方法

基本信息

申请号 CN201811098221.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109188893A 公开(公告)日 2019-01-11
申请公布号 CN109188893A 申请公布日 2019-01-11
分类号 G05B5/01;G05D27/02 分类 控制;调节;
发明人 尚耀星 申请(专利权)人 北京航辰系统科技有限公司
代理机构 北京鼎承知识产权代理有限公司 代理人 北京航辰系统科技有限公司;尚耀星
地址 102400 北京市房山区燕山石化新材料科技产业基地燕新南路联东U谷房山科技园7号楼1单元101室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供一种运动动态加载方法,包括以下步骤:(1)对加载系统的系统阻尼进行估计;(2)根据步骤(1)系统阻尼的估计值对所述系统阻尼进行控制。本公开的运动动态加载方法对加载系统的阻尼进行闭环控制,使得加载系统时刻能够维持在阻尼最佳状态。