运动动态加载方法
基本信息
申请号 | CN201811098221.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109188893A | 公开(公告)日 | 2019-01-11 |
申请公布号 | CN109188893A | 申请公布日 | 2019-01-11 |
分类号 | G05B5/01;G05D27/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 尚耀星 | 申请(专利权)人 | 北京航辰系统科技有限公司 |
代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京航辰系统科技有限公司;尚耀星 |
地址 | 102400 北京市房山区燕山石化新材料科技产业基地燕新南路联东U谷房山科技园7号楼1单元101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开提供一种运动动态加载方法,包括以下步骤:(1)对加载系统的系统阻尼进行估计;(2)根据步骤(1)系统阻尼的估计值对所述系统阻尼进行控制。本公开的运动动态加载方法对加载系统的阻尼进行闭环控制,使得加载系统时刻能够维持在阻尼最佳状态。 |
