基于路况识别的飞机防滑刹车自适应控制方法
基本信息
申请号 | CN201811098223.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109367765B | 公开(公告)日 | 2021-03-05 |
申请公布号 | CN109367765B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
分类号 | B64C25/46(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 尚耀星 | 申请(专利权)人 | 北京航辰系统科技有限公司 |
代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏华栋;顾可嘉 |
地址 | 102400北京市房山区燕山石化新材料科技产业基地燕新南路联东U谷房山科技园7号楼1单元101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开提供一种基于路况识别的飞机防滑刹车控制方法,包括:(1)根据实时采集的刹车压力和实时采集的机轮轮速获得初始的刹车系统关键参数;(2)根据初始的刹车系统关键参数和刹车压力,获得刹车结合力的变化率和滑移率的变化率,根据初始的刹车系统关键参数获得估计的机轮轮速;(3)获得实际机轮轮速和估计的机轮轮速的差值;根据实际轮速和估计轮速的差值以及刹车压力,获得刹车系统关键参数的调节量;(4)根据刹车结合力的变化率和滑移率的变化率生成目标机轮减速率;(5)根据目标机轮减速率生成目标机轮轮速;(6)根据目标机轮轮速和实际机轮轮速,生成防滑控制量并输出给飞机刹车系统。 |
