基于摩擦特性的防滑刹车控制方法

基本信息

申请号 CN201611221324.3 申请日 -
公开(公告)号 CN106515695B 公开(公告)日 2019-04-30
申请公布号 CN106515695B 申请公布日 2019-04-30
分类号 B60T8/58(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 焦宗夏; 孙栋; 黄克坚; 尚耀星; 刘晓超 申请(专利权)人 北京航辰系统科技有限公司
代理机构 北京鼎承知识产权代理有限公司 代理人 北京航空航天大学;北京航辰系统科技有限公司
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法,包括:在飞机机轮的减速率小于机轮减速率最大阈值时,基于机轮与跑道之间的摩擦特性,确定作用于机轮的刹车压力;以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率最大阈值时,通过使用二分法来确定作用于机轮的刹车压力。