基于摩擦特性的防滑刹车控制方法
基本信息
申请号 | CN201611221324.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106515695B | 公开(公告)日 | 2019-04-30 |
申请公布号 | CN106515695B | 申请公布日 | 2019-04-30 |
分类号 | B60T8/58(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 焦宗夏; 孙栋; 黄克坚; 尚耀星; 刘晓超 | 申请(专利权)人 | 北京航辰系统科技有限公司 |
代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京航空航天大学;北京航辰系统科技有限公司 |
地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法,包括:在飞机机轮的减速率小于机轮减速率最大阈值时,基于机轮与跑道之间的摩擦特性,确定作用于机轮的刹车压力;以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率最大阈值时,通过使用二分法来确定作用于机轮的刹车压力。 |
