一种轨道机器人的行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201922107969.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211494063U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211494063U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B61F9/00(2006.01)I;B61D15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 石敏;兰依;何春;黄政 | 申请（专利权）人 | 浙江大立科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 广西电网有限责任公司南宁供电局;浙江大立科技股份有限公司 |
| 地址 | 530031广西壮族自治区南宁市江南区亭洪路60号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于设备巡检领域，具体涉及一种轨道机器人的行走机构，包括行走基座，行走基座上的设置驱动模块和导向模块，驱动模块包括固定连接于行走基座上的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块、固定连接于滑块上的驱动安装架、设置于驱动安装架上的驱动电机、与驱动电机传动配合的行走轮及设置于驱动安装架上的取电装置。本实用新型的行走机构在导轨上拐弯时，驱动模块会产生相应的滑动，使驱动模块上的行走轮与导轨始终贴合，防止行走轮脱轨。 |
