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一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法

基本信息

申请号 CN202110773273.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113459135A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113459135A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹洪伟;张明倩;齐伟涛;王立刚;耿群英;刘海龙;王艳喜 申请（专利权）人 哈尔滨东安华孚机械制造有限公司
代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公司 代理人 郭莹莹
地址 150000黑龙江省哈尔滨市平房区联盟大街139号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法，包括固定安装于机械臂末端的安装座，所述安装座的下端一体化设置有支架；还包括：2组夹杆，对称设置于所述安装座的两侧，所述夹杆的上端开设有导槽；底板，一体化设置于所述夹杆的下端，所述底板的内部开设有滑槽；2组侧夹板，对称轴连接于所述底板的两侧；固定筒，固定安装于所述支架的下端，所述固定筒的下单设置有吸盘，且所述固定筒的内侧设置有活塞。该缸盖装配线用夹持装置可以对缸盖进行多向、多方式夹持，有效提高缸盖移运、装配过程中的稳定性，避免其发生掉落、损坏，同时可以实现有效的缓冲夹持，避免夹持力度过大导致缸盖表面受损而影响其装配精度，实用性强。