一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置
基本信息
| 申请号 | CN202110471269.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113146147A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113146147A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B23P13/02;B23Q1/26;B23Q37/00;B25J9/08;B25J9/12;B25J9/16 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张威;罗肖;王义足;刘蕾;王浩 | 申请（专利权）人 | 十堰隆深机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴静 |
| 地址 | 442000 湖北省十堰市张湾区大岭路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于CNC的蜂窝芯板机器人切割倒角装置，包括底部固定座，所述底部固定座的一侧通过机座与六轴机器人手臂相连接，所述六轴机器人手臂与所述底部固定座相离一侧的端部与切割夹具相安装；所述六轴机器人包括第一轴臂，所述第一轴臂的一端通过第一机组连接件与所述机座相连接，所述第一轴臂的另一端通过第二机组连接件与第二轴臂的一端相连接，所述第二轴臂的另一端与所述切割夹具相连接；克服了现有的蜂窝芯板切割和倒角工作需要工人数量多、劳动强度大、切割和倒角精度差、产品一致性低的不足。 |
