室内定位方法及装置
基本信息
申请号 | CN202010581463.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111757256A | 公开(公告)日 | 2020-10-09 |
申请公布号 | CN111757256A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
分类号 | H04W4/02(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 肖晓 | 申请(专利权)人 | 华芯智能(珠海)科技有限公司 |
代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 孙磊;寿宁 |
地址 | 519031广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-68728(集中办公区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种室内定位方法及装置,该方法包括:步骤一,预先布置至少三个超宽带基站,所述基站的位置已知;步骤二,预先在被定位物体上安装超宽带收发设备;步骤三,通过所述超宽带收发设备确定所述被定位物体与所述基站的距离值;步骤四,根据所述距离值计算出所述被定位物体的位置。利用本发明的室内定位方法及装置,在室内环境内,基于有限的距离限制,采用UWB测距成本低而且精度高,位置误差在0.1m以内。可以很好的解决室内卫星信号接收不到的问题,实现室内外无缝定位。 |
