自动化仓储机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021469551.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212830759U | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN212830759U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 洪立军 | 申请（专利权）人 | 外星人智造互联技术（山西）有限公司 |
| 代理机构 | 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈永虔 |
| 地址 | 030000山西省太原市山西综改示范区太原学府园区南中环街529号清控创新基地A座26层07-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了自动化仓储机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部外壁设置有底架，且底架的底部外壁四角均设置有行走机构，底架的上方设置有载货机构，所述AGV小车的顶部外壁固定连接有两个支撑块，且支撑块的顶部外壁开有至少两个均匀分布的压腔，压腔的底部内壁固定连接有电磁铁，所述压腔的侧面内壁滑动连接有卡块，且卡块的底部外壁和压腔的底部内壁之间固定连接有挤压弹簧。本实用新型使得装卸货时AGV小车不会闲置，提高了AGV小车使用的效率，能防止载货架上方的货物受到惯性的作用而前倾，提高了仓储运输过程中的稳定性，防止滚轮的颠簸而导致底架颠起并与AGV小车分离，提高了运输时的稳定性。 |
