堆叠装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210202871.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114735485A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114735485A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G57/20（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邵晓光;邓爱民;王诗宇;李堃 | 申请（专利权）人 | 中国瑞林工程技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 330013江西省南昌市经济技术开发区昌西大道1688号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种堆叠装置及机器人，其特征在于，包括：主体机架和抱夹装置，抱夹装置包括：第一夹具机架、第二夹具机架、第一夹持件、第一调节组件、升降装置和翻转装置，第一夹具机架可活动地安装在主体机架上；第二夹具机架可活动地安装在第一夹具机架上；第一调节组件位于第一夹具机架和第二夹具机架之间，以驱动第二夹具机架相对于第一夹具机架沿第一方向活动。根据本发明实施例的堆叠装置，不仅可以实现板状物的自动堆叠，还可以实现堆叠板状物之间的位置交错，以便于后续对板状物的定量叉取和打包，提高了整体作业效率，节省了人工成本；同时紧凑的结构设计可以保证堆叠的平整性，并且节约了空间和材料成本。 |
