一种基于机器视觉的焊缝打磨装置及其系统

基本信息

申请号 CN201911123849.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110842683A 公开(公告)日 2020-02-28
申请公布号 CN110842683A 申请公布日 2020-02-28
分类号 B24B9/04;B24B49/12;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/14;B24B41/06;B24B51/00 分类 磨削;抛光;
发明人 阚森;鲍荣 申请(专利权)人 徐州赛欧电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221000 江苏省徐州市徐州高新技术开发区大学路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的焊缝打磨装置,属于焊缝打磨技术领域,一种基于机器视觉的焊缝打磨装置,包括工作台,工作台上固定连接有一对带有旋转夹紧机构的壳体,壳体上固定连接有电动机,壳体内设有传动齿轮组,传动齿轮组与电动机的动力输出端固定连接,旋转夹紧机构的外壁上固定连接有与传动齿轮组相匹配的环形齿条,一对壳体之间设有支撑座,支撑座固定在工作台上,支撑座的上端固定连接有支架,支架的顶端固定连接有垂直调节气缸,垂直调节气缸的伸缩端上固定连接有电动导轨,电动导轨上滑动连接有打磨装置,打磨装置上连接有图像采集装置,本方案方便对管道的不规则焊缝打磨,提高对焊缝的打磨质量和打磨速度。