一种机械臂助力装置
基本信息
| 申请号 | CN201821615571.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208962003U | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN208962003U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郅健斌; 太荣兵 | 申请（专利权）人 | 泰安卓信自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛高晓专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄晓敏 |
| 地址 | 271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械臂助力装置，涉及机械臂辅助设备技术领域，包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒。本实用新型设计简单合理，能够使机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯。 |
