一种真空吸盘式机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821615508.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208896123U | 公开（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申请公布号 | CN208896123U | 申请公布日 | 2019-05-24 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郅健斌; 太荣兵 | 申请（专利权）人 | 泰安卓信自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛高晓专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 泰安卓信自动化科技有限公司 |
| 地址 | 271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手，该设备包括法兰基座、机械上臂、机械下臂、法兰底座、吸盘、液压缸和连接轴；机械上臂由两根支撑杆并列构成，且上端固定设有连接板，机械下臂为镂空结构且分为上镂空部和下镂空部，上镂空部内铰接有“Y”型接头，下镂空部内设有真空发生器；机械下臂上端内嵌于机械上臂下端的两根支撑杆之间并通过连接轴铰接，液压缸固定端与连接板相铰接；液压缸自由端与“Y”型接头固定连接；机械上臂上端与法兰基座固定连接；机械下臂下端通过法兰底座与吸盘固定连接。本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供出一种结构稳定、成本较低、使用方便能满足大多数物品运输的真空吸盘式机械手。 |
