一种砖坯码垛机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201821615501.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208898119U | 公开（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申请公布号 | CN208898119U | 申请公布日 | 2019-05-24 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郅健斌; 太荣兵 | 申请（专利权）人 | 泰安卓信自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛高晓专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄晓敏 |
| 地址 | 271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种砖坯码垛机械手装置，包括法兰基座、固定板、“I”形钢板和夹持机构；法兰基座固定于固定板上部中央处；夹持机构通过“I”形钢板固定于固定板的下方；夹持机构由若干并排的单爪手组成。单爪手包括金属套管、气缸固定座、气缸、光轴支架、光轴和爪手组；爪手组包括固定夹板、活动夹板和连动夹板；与现有技术相比本实用新型的有益效果是：单爪手采用新的设计，利用气缸带动连接杆实现爪手组的对砖坯的抓取，结构简单易操作，显著提升了工作效率；活动夹板上安设导向块，确保活动夹板在光轴上进行直线运动的同时提高活动夹板的稳定性；爪手组之间安设限位套，解决了气缸因过度夹取而导致的砖坯压坏的问题。 |
