智能消毒机器人消毒系统主控板及其消毒控制方法
基本信息
申请号 | CN202110641687.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113332477A | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN113332477A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | A61L9/14(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 徐益忠;汪航舰;包宇炀 | 申请(专利权)人 | 宁波八益集团有限公司 |
代理机构 | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 肖茂才 |
地址 | 315040浙江省宁波市高新区新晖路105号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种智能消毒机器人消毒系统主控板,包括AGV底盘、消毒机器人前端、消毒机器人前端配置有人机交互界面单元、主控制器和消毒系统,主控制器上设单片机芯片模块以及消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端;消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端分别与单片机芯片模块电连接;AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能,实现消毒机器人对公共场合环境卫生自动消毒处理,提高消毒处理效率,消毒管理成本低,降低公共环境卫生健康安全隐患,提高健康安全性。 |
