档案库房机器人管理系统及其自动存取管理方法

基本信息

申请号 CN201911249496.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112540603A 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN112540603A 申请公布日 2021-03-23
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 徐益忠;汪航舰 申请(专利权)人 宁波八益集团有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 代理人 肖茂才
地址 315040浙江省宁波市高新区新晖路105号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种档案库房机器人管理系统及其自动存取管理方法,包括库房密集架、馆库管理系统终端、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网,库房内设密集架、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网,多根AGV路轨分布设于库房内地面上且为AGV自动导引车提供进入打开后的密集架通道内进行存取档案操作的导引路轨,多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车进入需要打开后的密集架通道内进行存取档案操作的AGV路轨网,一台或多台AGV自动导引车与馆库管理系统终端通讯连接。可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工操作工作量,提高管理效率,降低人工管理成本。