智能消毒机器人消毒主控器及其消毒控制方法

基本信息

申请号 CN202110641684.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113318249A 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN113318249A 申请公布日 2021-08-31
分类号 A61L2/10(2006.01)I;A61L2/22(2006.01)I;A61L2/24(2006.01)I;A61L2/26(2006.01)I;A61L9/20(2006.01)I;A61L9/14(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 徐益忠;汪航舰;包宇炀 申请(专利权)人 宁波八益集团有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 代理人 肖茂才
地址 315040浙江省宁波市高新区新晖路105号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器,包括AGV底盘、消毒机器人前端,消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板,主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块,消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆,紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接,AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能,实现对公共场合环境卫生自动消毒处理,提高消毒处理效率,消毒管理成本低,降低公共环境健康安全隐患。