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智能取档机器人控制模块及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110642789.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113386132A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113386132A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐益忠;汪航舰;包宇炀 申请（专利权）人 宁波八益集团有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 肖茂才
地址 315040浙江省宁波市高新区新晖路105号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能取档机器人控制模块，包括机械臂转接控制板、机械臂末端模块和步进电机控制端，步进电机控制端通过机械臂末端模块通讯端与机械臂末端模块通讯，机械臂转接控制板上设机械手末端接口和距离反馈端，机械臂转接控制板后级与外购小型夹爪的步进电机夹爪控制连接，距离反馈端包括距离传感器和传感器反馈接口端，距离传感器反馈至机械臂转接控制板，机械臂转接控制板前级返回信号连接至机械臂末端模块，机械臂末端模块前级与上位机机器人的步进电机控制端电连接或通讯连接。可有效实现连接档案库机器人机械臂和小型夹爪，实现机械抓臂适应档案库房狭小空间内进行对档案文件抓取或存档操作。