一种高效率的柿子去皮机
基本信息
| 申请号 | CN201811281427.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109222138B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN109222138B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | A23N7/02（2006.01）I | 分类 | 其他类不包含的食品或食料；及其处理; |
| 发明人 | 盛金凤;孙健;李丽;李昌宝;零东宁;何雪梅;郑凤锦;辛明;李杰民;刘国明;李志春;杨莹;周主贵;唐雅园 | 申请（专利权）人 | 广西壮族自治区农业科学院农产品加工研究所 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋业萍 |
| 地址 | 530000广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路174号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高效率的柿子去皮机，涉及农产品加工设备技术领域。所述高效率的柿子去皮机包括机架，机架上设有控制器、自动抓取装置、自动削皮装置和集料斗；自动抓取装置包括与机架连接的支架，支架的底部连接有第一气缸，第一气缸连接有一设有第一旋转电机的第一电机座，第一旋转电机连接有一第一摆臂，第一摆臂连接有一设有第二旋转电机的第二电机座，第二旋转电机连接有一第二摆臂，第二摆臂连接有机械手，机械手与自动削皮装置相配合，机械手上设有位置传感器。本发明可以精确地对柿子进行削皮工作，削皮效率高、安全性好、劳动强度低，符合安全、卫生、高效的标准，值得大力的推广和应用。 |
